Perezoso de tres dedos

Es un animal mediano, con una longitud entre 400 y 770 mm, incluyendo la cabeza, la cual es redonda con la nariz achatada, con una trompa pequeña y oscura, descrita como similar a la de un cerdo o mono sonriente.​​ Las orejas no son visibles. El cuerpo posee aspecto rechoncho, con las extremidades anteriores más largas que las posteriores. Las patas delanteras poseen cinco dedos, tres de los cuales tienen garras prominentes. Posee pelaje de color gris a marrón o beis. Sobre los ojos presenta una máscara oscura, y posee pelaje blanco sobre la frente. El pelo de la cabeza puede ser más corto y denso. El macho presenta una mancha de color anaranjado con una línea central negra, o bien, manchas negras, sobre la parte media del lomo. La cola es muy pequeña, entre 40 y 90 mm.​